公司*穆格（MOOG）伺服电动缸

公司*穆格(MOOG）伺服电动缸
穆格(MOOG)公司是电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的,创立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天军事工业领域伺服阀及系统制造，主要经营伺服阀,伺服控制器,电动缸,伺服电机,伺服控制软件,包括各种行业系统工程解决方案,行业应用领域广泛,涉及钢铁冶金,电力电站系统,注塑吹塑成型,粉末陶瓷成型,材料试验,汽车测试仿真系统,航空测试仿真系统等。

伺服电动缸的主要特点：   

一、噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。伺服电动缸可以在恶劣环境下*，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。  

二、低成本维护         

伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。    液压缸和气缸的*替代品，并且实现环境更环保、更节能、更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。  

三、配置灵活性          

可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰、后法兰、侧面法兰、尾部铰接、耳轴安装、导向模块等可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件，限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。

公司*穆格(MOOG）伺服电动缸

伺服电动缸的三种控制形式   

伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。   

1、 转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、 位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的zui终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

4、 谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环，此环*在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算zui小，动态响应zui快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。   

5、 第3环是位置环，它是zui外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或zui终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量zui大，动态响应速度也zui慢。

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